トップ セッション一覧（暫定版） 制御理論 一般 制御理論 11月13日（土） 13:30 -15:00 @Zoom 5 司会 井上 正樹 (慶應義塾大学) 13:30 - 13:45 共振を含む周波数応答計測のための定常発振制御系の安定性解析 Stability analysis of steady-state oscillation control system for resonance-dependent frequency response measurement Yasuhide Kobayashi小林 泰秀こばやし やすひで (長岡技術科学大学)(Nagaoka University of Technology) 13:45 - 14:00 サンプル値系の非負性と L∞ 誘導ノルム Positivity of sampled-data systems and the L infinity induced norm Ryosuke Shiga志賀 亮介しが りょうすけ , Tomomichi Hagiwara萩原 朋道はぎわら ともみち (京都大学)(Kyoto University), Yoshio Ebihara蛯原 義雄えびはら よしお (九州大学)(Kyushu University) 14:00 - 14:15 離散時間エントロピー正則化最適制御と雑音応答の関係について On the relationship between discrete-time entropy-regularized optimal control and noise response Kaito Ito伊藤 海斗いとう かいと , Kenji Kashima加嶋 健司かしま けんじ (京都大学)(Kyoto University) 14:15 - 14:30 非最小位相多入出力系に対するモデル誤差抑制補償器の構成 System structure of model error compensator for non-minimum phase MIMO systems Ryuichiro Yoshida吉田 竜一郎よしだ りゅういちろう , Takumi Sato佐藤 匠さとう たくみ , Hiroshi Okajima岡島 寛おかじま ひろし (熊本大学)(Kumamoto University) 14:30 - 14:45 ホロノミックなハミルトン関数に対するハミルトン・ヤコビ方程式の解法に関する一検討 Study on solution method to Hamilton-Jacobi equation with holonomic Hamiltonian Tomoyuki Iori庵 智幸いおり ともゆき (大阪大学)(Osaka University) 14:45 - 15:00 確率制御バリア関数を用いた電動車いすのヒューマンアシスト制御 Human Assist Control of Electric Wheelchair by Using Stochastic Control Barrier Function Shuya Okawa大川 修哉おおかわ しゅうや , Yukihiro Hasegawa長谷川 侑広はせがわ ゆきひろ , Hisakazu Nakamura中村 文一なかむら ひさかず (東京理科大学)(Tokyo University of Science) SNSで「制御理論」を共有 トップ プログラム 特別講演 特別企画 セッション一覧（暫定版） オーガナイズドセッション 制御工学教員協議会 ご案内 オンライン参加・資料配布 発表・司会・聴講 OS提案 講演申込・原稿投稿 原稿執筆要領 参加登録 講演会情報 開催概要 委員会 優秀発表賞受賞者一覧 広告展示 お問い合わせ